David Hu及其同事审视了蛇如何运动，并提出蛇的皮肤导致的摩擦力为它把自己从平面上向前推进的能力中起了关键作用。蛇利用许多技巧运动。
研究人员把注意力放在了“横向起伏”，即蛇用它的腹部横向压迫一个物体，从而把它推向前方。为了检验他们的这个假说，他们用了10条幼年的pueblan奶蛇，并测试了当这些蛇的腹部鳞片被类似厚度和粗糙度的布覆盖之后、以及当它们的鳞片被更光滑的纤维板覆盖之后它们的滑行能力。实验证明了腹部鳞片关键的功能：它们挂住粗糙表面的不规则处，这帮助蛇横向滑行。这些发现提供了无肢运动的基础，这可能导致开发出类似于蛇的机器人机体，能够在沙地（它缺乏明显的推动点）等平面上滑行。
